Plonger dans la technologie de base des aspirateurs robotisés ?

technologie de navigation laser

La navigation laser est issue des premières méthodes de positionnement basées sur la mesure de distance (telles que les ultrasons et l'infrarouge). La mesure de distance laser consiste à émettre un faisceau dans une direction spécifique. Après réflexion, le faisceau est capté par le récepteur, et la distance entre le laser et l'objet peut être calculée en fonction du temps.MangerLe système recueille des informations environnementales grâce à des capteurs laser et mesure la distance entre la machine et les obstacles. Après traitement algorithmique, une carte bidimensionnelle est construite pour assurer le positionnement et la navigation.

Le principe de fonctionnement spécifique de la navigation laser est de présenter une série de points d'informations dispersés et précis sur l'angle et la distance grâce aux informations environnementales collectées par lidar, appelées nuages ​​de points. La navigation laser calcule la distance de mouvement relative et le changement de posture de la machine en faisant correspondre et en comparant deux nuages ​​de points à des moments différents, complétant ainsi son propre positionnement. Le principe relativement simple et les caractéristiques du capteur laser lui confèrent les avantages d'un rendement élevé, d'une haute précision et d'une résistance aux interférences.

Technologie de navigation visuelle

La navigation visuelle, comme son nom l'indique, consiste à collecter des informations environnementales grâce à des capteurs visuels et à construire des cartes basées sur des points caractéristiques ou des marqueurs pour réaliser Autonome positionnement et navigation.

Des études ont montré que 75 % des informations environnementales obtenues par les humains proviennent de la vision, tandis que la vision binoculaire imite la vision humaine dans sa structure, en utilisant la parallaxe binoculaire pour obtenir une télémétrie en profondeur. En termes de principe de fonctionnement, la vision binoculaire peut obtenir des informations de texture massives et redondantes de l'environnement et possède une forte capacité de reconnaissance de scène, ce qui constitue une condition préalable pour que le robot puisse prendre des décisions intelligentes. Les informations environnementales bidimensionnelles collectées par les jumelles peuvent être utilisées pour générer une carte tridimensionnelle avec des informations de profondeur à l'aide de la technologie de vision stéréo, qui peut calculer la distance, le volume et les informations d'attribut des obstacles dans la zone, de manière à réaliser le positionnement, la navigation. , planification de chemin, évitement d'obstacles et autres fonctions.

Dans le même temps, combinée à la reconnaissance sémantique, la vision binoculaire permet de mieux comprendre la disposition de la maison et la structure spatiale, et de réaliser des interactions intelligentes, telles que le suivi de cibles et l'exécution d'instructions spécifiques.

Les deux ont leurs avantages et leurs inconvénients

Dans un avenir prévisible, les utilisateurs ont toujours nourri des attentes très élevées quant à l'amélioration de la gestion intelligente de la demande, ce qui indique également la direction que prendra la prochaine génération de balayeuses.BotsLe robot doit simuler le fonctionnement du cerveau humain et apprendre à penser de manière autonome. La prise de décision intelligente est essentielle.

Cependant, la navigation laser est limitée par les propriétés des capteurs, les nuages ​​de points ne peuvent pas distinguer les informations de texture et n'ont pas la capacité de reconnaître les scènes. Par conséquent, ils ne peuvent pas fournir un soutien efficace à la prise de décision intelligente et à l’interaction intelligente, et leur évolutivité intelligente est insuffisante. Dans le même temps, en raison des restrictions de disposition, les obstacles bas sont susceptibles de détecter les angles morts. Dans les performances réelles, des problèmes tels qu'un échec d'évitement d'obstacles, de fausses touches et une réponse lente se produisent souvent.

Contactez-nous:
Courriel : jason.jiao@reeman.net

X：+86-18157427859

Facebook：13586696132

À propos de nous:
Reeman, dérivé du mot « renforcer » (REE) et « humain » (MAN) vise à améliorer les capacités humaines. Laissez les robots aider les humains partout et ajouter des possibilités infinies à la vie.

Suivez-nous:https://www.reemanrobotics.com/
Facebook : https://www.facebook.com/reemanrobotics
Youtube : https://www.youtube.com/@reemanrobotics/videos