Comment le robot de livraison de repas détecte-t-il la présence d'une personne devant lui dans la zone cible ?

Durant la période de prévention et de contrôle de l'épidémie, le robot a démontré des avantages évidents dans le Hôtel Robot La livraison de repas permet non seulement d'éviter les contaminations croisées dues aux contacts entre personnels et d'isoler efficacement la source d'infection, mais aussi d'améliorer l'efficacité de la prévention et du contrôle des épidémies et de garantir la sécurité du personnel soignant. Voici un bref aperçu du fonctionnement de ce système mis en place par le réseau de production industrielle.robot de livraison de nourriture travaux.

Comment le frobot de livraison de nourriture Déterminer si une personne se trouve devant la machine dans la zone cible.

robot de chambreest mMangerContrôlé uniquement par une puce, via une programmation et une télécommande (par exemple, un écran LCD avec instructions de composition), le robot permet de fournir aux clients des services tels que la commande et la restauration indépendante. Il doit non seulement identifier et saisir avec précision les bentos ou autres articles, mais aussi les positionner et les déposer à l'aide de la vision industrielle ou de capteurs de force. Ainsi, un placement « rapide et quasi stable » est enfin réalisé, ce qui impose des exigences élevées en matière de performance et de fiabilité à l'ontologie du robot coopératif, au système de vision et à la pince de contrôle de force. Actuellement, le positionnement du robot repose principalement sur la technologie d'induction magnétique. Cette technologie offre une grande flexibilité, une modification et une extension aisées des trajectoires, et une installation simple : une bande magnétique noire de deux doigts de large est fixée au sol. Cette bande magnétique à induction optique sert de barre de navigation au robot. Un employé place simplement la commande du client sur une assiette portée par le robot, puis lui transmet les instructions. Le robot livre ensuite avec précision le repas aux différentes tables ou suites de la salle en fonction du numéro de siège.

Quand la nourriture Robot de livraison Le robot livre les repas à l'endroit prévu. Une fois arrivé à destination, il émet un signal infrarouge dans son rayon d'action, contenant ses informations de position. Cependant, ce signal ne lui permet pas de détecter la présence d'une personne devant lui. Il est donc recommandé d'utiliser le capteur ultrasonique MB1004 de MaxBotix pour la détection de présence humaine.

Comment le robot de livraison de repas détecte-t-il la présence d'une personne devant lui, dans la zone cible ?

Le capteur ultrasonique MaxBotix MB1004 est un capteur de proximité spécial doté de signaux d'alarme à deux niveaux (haut et bas). Sa portée de mesure atteint 213 cm, ce qui le rend idéal pour la détection de piétons, le contrôle de stationnement, etc. Lorsqu'un piéton entre dans son champ de détection, le MB1004 émet un signal d'alarme dont le niveau passe de bas à haut. Il permet également de mesurer la distance de détection via une interface RS232. Le MB1004 est un capteur ultrasonique de détection de personnes très économique.

Capteur ultrasonique MaxBotix MB1004 : Détection de présence humaine – Avantages :

Le coût est faible

Jusqu'à 20 capteurs peuvent être utilisés simultanément dans le même environnement.

Informations fiables sur la distance d'approche

Fonctionne simultanément comme télémètre (les informations du télémètre sont toujours transmises via le port série).

La carte de circuit imprimé est équipée de trous de montage

cycle de mesure rapide

Sa consommation d'énergie extrêmement faible le rend idéal pour les opérations multi-capteurs ou les systèmes alimentés par batterie.

La sortie permet à l'utilisateur de libérer le processeur à tout moment.

Données série, 0 ~ Vcc, débit en bauds 9600, 81N, temps nécessaire pour obtenir des informations de proximité fiables

L'utilisateur peut sélectionner n'importe quelle sortie

Peut être déclenché en interne ou en externe

Temps d'acquisition et de récupération des objets de lecture avec frais NRE nominaux

caractéristiques de faisceau de haute qualité

capteur de proximité basse consommation

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