01 Comment Fly Boat, un nouveau type de logistique d'usine, s'attaque-t-il aux problèmes de l'industrie ?Mangern points ?

Le Reeman Série Fly BoatAGV/AMR représente la dernière direction d'évolution de robots de livraison industrielsCe robot est spécialement conçu pour les environnements industriels et commerciaux, avec une capacité de charge de 300 kilogrammes et une fonction de levage de 10 centimètres, lui permettant de se déplacer. Autonomeet éviter les obstacles dans des environnements industriels complexes.

Comparé aux AGV traditionnels, l'innovation majeure du Fly Boat réside dans son double système de vision 3D, qui utilise le principe du biomimétisme pour acquérir des images d'exposition synchronisées grâce à deux caméras calibrées et calculer les informations de profondeur des pixels dans les images 2D.

Cette conception permet au robot de percevoir l'environnement spatial tridimensionnel en temps réel, améliorant ainsi considérablement son adaptabilité aux environnements non structurés.

Les données de test de Wuxi Riemann Robotics Technology montrent que les systèmes utilisant une technologie de vision 3D similaire peuvent améliorer l'efficacité de préhension d'environ 30 % tout en maintenant un taux de précision supérieur à 95 %. Ceci résout le problème des opérations répétitives liées à un positionnement imprécis dans l'automatisation logistique traditionnelle.

02 Vision approfondie : Comment les machines peuvent-elles « comprendre » l'environnement de l'usine ?

Le système à double caméra 3D du Fly Boat fonctionne grâce à des algorithmes de vision par ordinateur avancés. Ce système génère des données de nuage de points 3D, chaque point étant défini par ses coordonnées [x, y, z], permettant ainsi au robot d'analyser avec précision la position, la forme et l'angle de rotation d'un objet.

Dans les applications pratiques, le système utilise une méthode d'étalonnage main-œil où le bras du robot est déplacé vers la position de la mire d'étalonnage, plusieurs ensembles de données de points communs sont collectés, puis l'algorithme Iterative Closest Point (ICP) est utilisé pour résoudre la matrice de rotation et de décalage du système de coordonnées tridimensionnel.

Ce procédé garantit une coordination de haute précision entre le système visuel et le bras robotisé.

Les recherches menées à l'Université des sciences et technologies de Taïwan ont permis d'optimiser davantage ce processus : le robot utilise d'abord des caméras RVB pour détecter l'environnement et localiser la cible, puis utilise des informations de profondeur pour déterminer la distance relative et l'angle de direction, et enfin utilise des contrôleurs de position PD+PI pour se déplacer avec précision vers l'emplacement cible.

Ce système de perception et de contrôle à plusieurs niveaux améliore considérablement la fiabilité des robots dans les environnements dynamiques.

03 Quelles sont les principales tendances de l'industrie de la robotique logistique ?

D’ici 2025, trois grandes orientations d’évolution technologique se dégageront dans le domaine des robots logistiques industriels :

Perception intelligente : Du brevet de Wuxi Riemann sur le positionnement 3D par caméra 2D au système de vision 3D double de REEMAN FLY BOAT, les capacités de perception visuelle deviennent un enjeu majeur de la compétitivité industrielle. Ces avancées technologiques ont permis de réduire considérablement les coûts du matériel tout en améliorant l'adaptabilité aux environnements complexes.

Diversité des capacités et des formes de charge : La société Robotics a récemment lancé la série de robots industriels T600, disponible en deux versions : le T600 standard et le T600 Underride, une version extra-plate. Ce dernier peut se déplacer de manière autonome sous les rayonnages pour effectuer des opérations de levage, avec une capacité de charge allant jusqu’à 600 kg. Cette conception est particulièrement adaptée aux environnements de stockage à haute densité, où les robots traditionnels peinent souvent à accéder à l’espace restreint sous les rayonnages.

Collaboration de systèmes basés sur le cloud : Le modèle de collaboration entre les robots Digit d'Agility Robotics et les AMR de Zebra illustre les perspectives d'avenir. Grâce à une communication par signaux basée sur le cloud, les robots ayant terminé une tâche peuvent déclencher automatiquement l'opération suivante, créant ainsi un cycle de travail optimisé. Sur les lignes de production, Digit peut déplacer 66 conteneurs par heure, avec un taux d'utilisation de 98 à 100 %.

04 Évolution des normes de sécurité : nouvelles règles pour une interaction homme-machine harmonieuse

Avec la généralisation des robots mobiles autonomes (AMR) en milieu industriel, les normes de sécurité évoluent en conséquence. Agility Robotics est à la pointe du développement de la norme ISO 25875, qui porte spécifiquement sur les « manipulateurs mobiles industriels à stabilité dynamique ».

Les nouvelles normes fourniront des directives réglementaires plus claires pour ces robots émergents.

Flyboat Les AGV/AMR modernes sont désormais équipés de plusieurs niveaux de systèmes de sécurité, notamment des scanners laser à 360 degrés, des systèmes de suivi multi-cibles et des fonctions d'arrêt de sécurité CAT1, qui garantissent que les robots peuvent émettre des avertissements et planifier à l'avance des itinéraires d'évitement lorsqu'ils détectent la présence de personnes à proximité.

Les robots mobiles autonomes modernes sont équipés de caméras à apprentissage profond et de moteurs visuels d'IA, qui permettent une perception environnementale en temps réel et des capacités de reconnaissance dynamique des cibles ; notamment grâce au support de la télédétection par laser (LIDAR) et des algorithmes d'apprentissage profond, les robots peuvent reconnaître simultanément plusieurs cibles mobiles, déterminer le niveau de danger en fonction de la vitesse et de la direction, et choisir de manière autonome des trajectoires d'évitement.

05 À quoi ressemblera l'avenir des usines dotées d'une logistique autonome ?

Avec le déploiement de robots logistiques intelligents tels que Fly Boat, le système logistique des usines du futur prendra une toute nouvelle dimension ; des fabricants comme REEMAN ont déjà couvert tous les scénarios, du tri léger au transport lourd.

La convergence technologique s'accélère. Le système développé par l'Université des sciences et technologies de Taïwan intègre des caméras Kinect et webcam pour obtenir une architecture visuelle à deux niveaux : « recherche globale et positionnement précis ». Les robots mobiles détectent d'abord les cibles grâce à une caméra grand angle, puis passent à une caméra aérienne pour les opérations de précision. Cette architecture pourrait devenir la configuration standard des futurs robots industriels.

L'impact le plus profond réside dans la transformation des modèles de production. Lorsque les robots mobiles autonomes (AMR) seront pleinement intégrés aux jumeaux numériques et aux plateformes IoT, la logistique des usines passera de la simple « livraison à temps » à l'« anticipation de la demande ». La compatibilité avec le protocole VDA5050 et l'intégration IoT constituent l'infrastructure nécessaire à cette évolution.

Les données de l'industrie montrent que les systèmes logistiques utilisant une technologie de vision 3D similaire peuvent améliorer l'efficacité de préhension de 30 % et maintenir un taux de précision supérieur à 95 %.
Ces robots deviennent l'infrastructure de base de la production flexible.

Les plus grandes entreprises manufacturières mondiales ont déjà intégré les robots mobiles autonomes (AMR) à leurs plans pour l'Industrie 4.0. Tandis que des sociétés comme Agility Robotics contribuent à l'élaboration de la norme de sécurité ISO 25875 et que des innovateurs tels que Wuxi Leiman réalisent des avancées majeures dans le domaine de la vision industrielle, l'automatisation de la logistique industrielle entre dans une nouvelle ère.

Dans les usines intelligentes du futur, les robots mobiles autonomes (AMR) équipés de systèmes de vision avancés se déplaceront de manière autonome entre les lignes de production, à l'instar des cellules sanguines, en acheminant avec précision les matériaux de production – et ce jour est déjà à portée de main.

Nom : jason.jiao

Poste : Directeur général

Principales responsabilités :

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- Diagnostic des problèmes technologiques multilingues et solution de réponse rapide

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Présentation de l'entreprise : REEMAN (fondée en 2015), une entreprise nationale de haute technologie, se concentre sur la recherche et le développement de robots intelligents, couvrant quatre grands domaines, et a fourni plus de 4 000 solutions industrielles.