L'avenir des robots souples est arrivé, et la technologie des valves souples est disponible.

Une équipe de recherche dirigée par le professeur Jiyun Kim (Département d'ingénierie des nouveaux matériaux, UNIST) et le professeur Jonbum Bae (Département de génie mécanique, UNIST) a réalisé une avancée majeure dans ce domaine en développant avec succès une solution innovante appelée technologie de « vanne souple », qui permet l'intégration complète des capteurs et des vannes de régulation.Mangerpréserver la douceur du robot.

Traditionnellement, le corps d'un robot souple devait intégrer des composants électroniques rigides pour assurer ses fonctions de détection. Ce défi a donné naissance à la technologie des « vannes souples », une solution intégrée qui combine capteurs et vannes de régulation sans compromettre la souplesse du robot. Cette technologie utilise des capteurs et des vannes analogiques souples, des composants qui fonctionnent sans électricité.

Ces composants tubulaires ont une double fonction : ils sont capables de détecter les stimuli externes tout en utilisant la pression de l'air pour contrôler précisément les mouvements du robot.

Cette avancée majeure signifie que les roquettes mollesBots Il n'est plus nécessaire de s'appuyer sur des composants électroniques rigides pour la détection et le contrôle. Les robots souples traditionnels possèdent des corps flexibles, mais requièrent souvent des composants électroniques rigides pour la détection des stimuli et le contrôle des mouvements. Cependant, l'avènement de la technologie des valves souples a conféré à ces robots une plus grande autonomie et une meilleure adaptabilité.

Ces recherches offrent également de nombreuses perspectives d'application. L'équipe de recherche a créé une pince universelle capable de saisir avec précision des objets fragiles, comme des chips, évitant ainsi tout risque de casse lié à une force excessive exercée lors de la manipulation d'objets par des robots rigides classiques.

De plus, l'équipe de recherche a mis au point avec succès des robots portables d'assistance au coude conçus pour réduire la charge sur les muscles lors de l'exécution de tâches répétitives ou de travaux nécessitant une activité intense des bras. Ces supports de coude En voitureS'adaptant automatiquement à l'angle de flexion du bras de l'individu, réduisant le stress de 63 % en moyenne et rendant le port du robot plus confortable.

Le principe fondamental de la technologie des vannes souples repose sur l'utilisation du flux d'air dans la structure tubulaire. Lorsqu'une tension est appliquée à une extrémité du tube, le filetage interne le comprime, contrôlant ainsi le débit de gaz entrant et sortant. Ce mouvement unique, semblable à celui d'un accordéon, permet des déplacements précis et flexibles du robot, sans nécessiter d'électricité.

L'équipe de recherche a également constaté qu'en programmant la structure ou le nombre de fils dans le tube, elle pouvait contrôler avec précision les variations du flux d'air. Cette programmabilité permet d'adapter le robot à différentes situations et exigences, tout en conservant sa flexibilité face aux forces extérieures.

Le professeur Bae a déclaré : « Ces composants nouvellement mis au point peuvent être facilement programmés avec des matériaux utilisables sans avoir recours à l’électronique. Cette avancée majeure favorisera grandement le développement de divers systèmes portables. »

Cette technologie révolutionnaire de vannes souples représente une avancée majeure vers le fonctionnement autonome de robots entièrement souples et sans électronique, une étape importante pour améliorer la sécurité et l'adaptabilité dans de nombreux secteurs. Les résultats, publiés dans la revue Nature Communications, ouvrent de nouvelles perspectives pour l'avenir de la robotique souple. Cette technologie devrait jouer un rôle clé dans la santé, l'industrie et bien d'autres domaines, en apportant plus de confort et d'innovation à notre vie quotidienne et professionnelle.

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